SHOAL es un pez-robot diseñado para detectar e identificar zonas marítimas contaminadas prácticamente a tiempo real, sin necesidad de tomar una muestra de agua y llevarla a un laboratorio. Tiene apariencia de pez plastificado y es capaz de moverse de manera autónoma, sondear las aguas, evitar obstáculos, transmitir datos y, cuando la batería esté baja, volver a su base de operaciones para recargarse y poder prolongar su tarea.